Nema17 42 ステッピングモーター/40 ミリメートル 60 ミリメートルフランジサーボモーターギア減速機マニピュレータージョイント用モーターブラケット付き
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$120.13
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選択した場合:
Nema17用ZXF14
ZXF14 40サーボ用
Nema17用ZXF17
ZXF17 40サーボ用
ZXF17 60サーボ用
以下を受け取ります: 1 * ハーモニックドライブ 1 * モーターフランジプレート
選択した場合:
ZXF14-なし17エンジン
ZXF17-Nema 17 エンジン
以下を受け取ります:1* ハーモニックドライブ 1* モーターフランジプレート 1* Nema 17 ステッピングモーター (0.7Nm)
選択した場合:
ZXF14-なし17キット
ZXF17-No17キット
以下を受け取ります:1* ハーモニックドライブ 1* モーターフランジプレート 1* Nema 17 ステッピングモーター(0.7N・m)1 * TB6600 ドライブ
選択した場合:
ZXS14-100w サーボキット
ZXS17-100w サーボキット
以下を受け取ります: 1* ハーモニックドライブ 1* モーターフランジプレート 1* 100W 40 サーボモータードライブキット (17 ビットシングルエンコーダー、パルスタイプ)
選択した場合:
ZXS17-400w サーボキット
ZXS17-600w サーボキット
以下を受け取ります:1* ハーモニックドライブ 1* モーターフランジプレート 1* 400W/600W 60 サーボモータードライブキット (17 ビットシングルエンコーダー、パルスタイプ)
高調波減速機パラメータ:
| モデル | スピード 比率 | バックラッシュ | 重さ | 定格トルク 2000rmin入力時 | 許容ピークトルク スタートストップ時 | 許容MAX値 平均負荷トルク | 瞬間MAX 許容トルク | MAX許容値 入力速度 | Allowable average 入力速度 | 慣性モーメント | |||||||
| 回転数 | 回転数 | ||||||||||||||||
| 秒角 | kg | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | Nm | kgfm | オイル潤滑 カチオン | 潤滑 グリース 潤滑 | オイル潤滑 カチオン | 潤滑 グリース 潤滑 | X10-^4kgm² | X10-^5kgfms² | ||
| ZXF14 | 30:1 | ≤30 | 0.5 | 4 | 0.41 | 9 | 0.92 | 6.8 | 0.69 | 17 | 1.7 | 14000 | 8500 | 6500 | 3500 | 0.033 | 0.034 |
| 50:1 | 7 | 0.7 | 23 | 2.3 | 9 | 0.9 | 46 | 4.7 | |||||||||
| 80:1 | 10 | 1 | 30 | 3.1 | 14 | 1.4 | 61 | 6.2 | |||||||||
| 100:1 | 10 | 1 | 36 | 3.7 | 14 | 1.4 | 70 | 7.2 | |||||||||
| 注：ZXF14の軸穴サイズは標準従来軸穴8mmとキー溝3mmの1種類です。 | |||||||||||||||||
| ZXF17 | 30:1 | ≤30 | 0.65 | 8.8 | 0.9 | 16 | 1.6 | 12 | 1.2 | 30 | 3.1 | 10000 | 7300 | 6500 | 3500 | 0.079 | 0.081 |
| 50:1 | 21 | 2.1 | 44 | 4.5 | 34 | 3.4 | 91 | 9 | |||||||||
| 80:1 | 29 | 2.9 | 56 | 5.7 | 35 | 3.6 | 113 | 12 | |||||||||
| 100:1 | 31 | 3.2 | 70 | 7.2 | 51 | 5.2 | 143 | 15 | |||||||||
| 注：ZXF17の軸穴サイズは標準従来軸穴8mmとキー溝3mmの1種類です。 | |||||||||||||||||
モータータイプ: ハイブリッドステッピングモーター
フランジサイズ:Nema17 42*42mm
ステップ角: 1.8°
フェーズ: 2 フェーズ
保持トルク(本体長さ):0.70Nm(60mm)
| モデルステップ | 角度(あなた) | モーター 長さ(mm) | 保持 トルク(N・m) | 電流(A) | 抵抗(オーム) | ローター 不活性量(g.cm²) | 鉛 ワイヤー | 重さ (g) | 相インダクタンス (mH) |
| 42HS3412A4D | 51.8 | 34 | 0.28 | 1.2 | 1.28オーム±10% | 54 | 4 | 230 | 5.1mH±20% |
| 42HS4015A4D | 51.8 | 40 | 0.42 | 1.5 | 2.6オーム10% | 57 | 4 | 280 | 3.8mH±20% |
| 42HS4817A4D | 51.8 | 48 | 0.56 | 1.7 | 2.4Ω 10% | 82 | 4 | 360 | 3.8mH±20% |
| 42HS6017A4D | 51.8 | 60 | 0.7 | 1.7 | 1.94オーム 10% | 102 | 4 | 480 | 3.6mH±20% |
ドライブパラメータ:
モデル: TB6600
入力電圧: DC 9-42V
入力/出力電流: 0.5-3.5A
最大電力: 150W
サブディビジョン: 1、2、4、8、16、32
サーボモーターパラメータ:
| 40SFM01030A6 | 60SFM04030A6 | 60SFM06030A6 | |
| 定格電力 (KW) | 0.1 | 0.4 | 0.6 |
| 定格電圧(V) | 220 | 220 | 220 |
| 定格電流(A) | 0.6 | 2.5 | 4.1 |
| ピーク電流 (A) | / | 7.5 | 12.3 |
| 定格回転数(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 |
| 定格トルク(N・m) | 0.318 | 1.27 | 1.91 |
| ピークトルク(N.m) | 0.795 | 3.175 | 4.775 |
| 線間抵抗 (Ω) | 34 | 3.3 | 2.5 |
| 線間インダクタンス(mH) | 40 | 6.9 | 4.5 |
| 電圧定数(V/krpm) | 32.8 | 30.7 | 30 |
| トルク係数(N.m/A） | 0.53 | 0.51 | 0.47 |
| 保護クラス | IP65 | IP65 | IP65 |
サーボドライブパラメータ:
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