全自動ミニ 6 軸ロジスティックコボットアームロボット 5 キロ 922 ミリメートルリーチ倉庫ロボットプラスチック溶接シミュレータ CFR コボットとして
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パラメータ:
名前 | 知能協働ロボット | ||
仕様 | モデル | CFR5-922 | |
ペイロード | 5kg | ||
到着 | 922mm | ||
自由度 | 6つの回転ジョイント | ||
HMI | 10.1インチティーチペンダントまたはモバイル端末Web APP | ||
動き | 再現性 | ±0.02mm | |
ISO 9283に準拠したポーズ再現性 | ±0.02mm | ||
軸の移動 | 動作範囲 | 最高速度 | |
1軸 | ±175° | ±180°/秒 | |
2軸 | ﹢85°/﹣265° | ±180°/秒 | |
3軸 | ±160° | ±180° | |
4軸 | ﹢85°/﹣265° | ±180°/秒 | |
5軸 | ±175° | ±180°/秒 | |
6軸 | ±175° | ±180°/秒 | |
一般的な TCP 速度 | 1m/秒 | ||
特徴 | IPの分類 | IP54(IP65はオプション) | |
ノイズ | ＜65db | ||
ロボットの取り付け | 任意の向き | ||
I/Oポート | デジタル入力(DI) 2 デジタル出力(DO) 2 アナログ入力(AI) 2 アナログ出力(AO) 2 高速パルス入力 2 | ||
ツールI/O電源 | 24V/1.5A | ||
物理的な | フットプリント | 149mm | |
重さ | ≈22kg(ワイヤーを含まない重量) | ||
動作温度 | 0～45℃ | ||
動作湿度 | 90%RH(結露なきこと) | ||
材料 | アルミニウム、スチール | ||
平均電力 | 260W | ||
コントロールボックス | 標準通信 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU | |
オプション通信 | CC-Link、Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT | ||
ソフトウェア開発キット | C | ||
長さ*幅*高さ | 245×180×44.5mm | ||
重さ | 2.1kg | ||
材料 | 亜鉛メッキ板 | ||
電源 | DC30～60V | ||
機械語 | 英語、中国語、ロシア語、韓国語、日本語、フランス語などカスタマイズ対応。 | ||
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