技術文書
//drive.google.com/drive/folders/13trh5i_d7rG-uWLPEFSmXZyPcpShz2LM?usp=drive_link
製品名
WitMotion NuWa-HP60CStructured Light Depth 3D スキャナ カメラ (ROS 互換)
ブランド: WitMotion
モデル: NuWa-HP60C
深度範囲: 0.2~4m (2m以内を推奨)
平面精度:
RGB解像度/フレームレート: 1920×1080@20fps (最大)、推奨640×480@20fps
FOV: 深さ 73.8°×58.8°; RGB 80.9°×51.7°
インターフェース:USB2.0
互換性: ROS1/ROS2、Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、RDK ボード、産業用 PC
付属品:USB-Cケーブル、カメラブラケット
NuWa-HP60Cは高性能深度スキャナカメラのために特別に開発された構造化光 3D イメージング技術に基づいて WitMotion によって発売されました。ドローン・ロボット工学AI ビジョン アプリケーション。専用の深度計算チップを搭載し、平面精度で0.2~4mの深度範囲(推奨2m以内)に対応RGB光イメージングセンサー、IR、深度データを同時に取得します。 ROS1/ROS2と完全な互換性があり、Windows/Linux/AndroidおよびPCソフトウェア用のマルチプラットフォームSDKを提供し、点群収集、データ記録、オンライン視覚化をサポートします。金属筐体の場合、消費電力
製品のセールスポイント
1.高精度構造化光イメージング:深度精度を備えた構造化光 3D イメージング技術に基づく
2.ROS エコシステムの完全な互換性:プラグ アンド プレイ ロボット開発のための完全な SDK、ドキュメント、技術サポートにより、ROS1/ROS2 をネイティブにサポートします。
3.マルチプラットフォームのシームレスな適応:Raspberry Pi、NVIDIA Jetson、RDK ボード、産業用 PC、および主流システムと互換性があり、さまざまなロボット プラットフォームに適合します
4.深度RGB IRトリプル出力:深度、RGB、IR画像を同時に提供し、点群収集、フレーム同期、記録/再生をサポートします。
5.低電力金属ケース: <2W power consumption, integrated aluminum alloy housing for durability and excellent heat dissipation, suitable for long-term operation
6.フル機能の PC ソフトウェア:デバイス情報の表示、データ ストリームの取得、データの同期、オンライン視覚化を備えたバイリンガル PC ソフトウェアを提供します
7.生涯テクニカルサポート:ウィットモーション