NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB 157TOPS reComputer Robotics J4012 、USB、イーサネット、CSI、CAN を備えたロボットインテリジェントエッジ AI コンピューター

モジュール

リコンピュータ ロボット工学 J4012

アプリケーションプロセッサ(AP)

エヌビディア ジェットソン Orin™ NX 16GB

AIのパフォーマンス

Orin NX 16GB – 157 TOPS (MAXN)

GPU

32 個の Tensor コアを備えた 1024 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU

GPUの最大周波数

1173MHz

CPU

8 コア NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64 ビット CPU 2MB L2 4MB L3

CPU 最大周波数

2.0GHz

DLアクセラレータ

2×NVDLA v2.0

DL 最大周波数

1.23GHz

ビジョンアクセラレーター

1×PVA v2.0

メモリ

16GB 128 ビット幅 LPDDR5 DRAM 102.4GB/秒

力

10W - 15W - 25W - 40W

ビデオエンコード

1x 4K60 (H.265)

3x 4K30 (H.265)

6x 1080p60 (H.265)

12x 1080p30 (H.265)

ビデオデコード

1x 8K30 (H.265)

2x 4K60 (H.265)

4x 4K30 (H.265)

9x 1080p60 (H.265)

18x 1080p30 (H.265)

CSIカメラ

最大4台のカメラ

(8 仮想チャネル経由)

8 MIPI CSI-2 レーン

D-PHY 2.1 (最大 20Gbps)

機械式

69.6mm×45mm

260ピンSO-DIMMコネクタ

キャリア ボード

ストレージ

1x M.2 KEY M PCIe

ネットワーキング

M.2 キー E

WiFi/Bluetooth モジュール用 M.2 キー E 1 個

M.2キーB

1x M.2 キー B (5G モジュール用)

イーサネット

2x RJ-45 ギガビット イーサネット

I/O

USB

6x USB 3.2 Type-A (5Gbps)

1x USB 3.0 Type-C (ホスト/DP 1.4)

1x USB 2.0 Type-C (デバイスモード) のみ のために 再フラッシュ/デバッグ)

できる

2x CAN0 (XT30(2 2))

3x CAN1 (4 ピン GH-1.25 ヘッダー)

画面

1x DP1.4 (タイプCホスト)

UART

1×UART 4ピン GH-1.25ヘッダー

I2C

2x I2C 4ピン GH-1.25 ヘッダー

ファン

1x 4ピンファンコネクタ(5V PWM)

1x 4ピンファンコネクタ(12V PWM)

拡張ポート

1x カメラ拡張ヘッダー (GMSL2ボードの場合、 ない 含まれています）

RTC

1x RTC 2ピン

1x RTC ソケット

導かれた

3x LED (PWR、ACT、およびユーザー LED)

ピンホールボタン

1x PWR

1x リセット

ディップスイッチ

1x REC

アンテナ穴

5x アンテナ穴

力

19-54V XT30(2 2) (XT30 - 5525 DC ジャック ケーブル付属)

ジェットパックのバージョン

ジェットパック6.2

機械式

寸法（幅×奥行き×高さ）

115mm×115mm×38mm

重さ

200g

インストール

デスク、壁掛け

動作温度

-20℃～60℃ (25Wモード)

-20℃～55℃ (MAXNモード)

(ファン付き reComputer Robotics ヒートシンク付き)

保証

2年

認証

（保留中）

RoHS、REACH、CE、FCC、KC

アイテム

量

Jetson Music™ NX 16GB モジュール

×1

Seeed キャリアボード (reComputer Robotics J401)

×1

128GB NVMe SSD

×1

アルミニウムケースとファン付きヒートシンク

×1

USB ケーブル。タイプA～タイプC

×1

XT30-DCケーブル

×1

ユーザーマニュアル

×1