6自由度のスチュワートプラットフォームモデルです。 XYZ変位、ロール/ピッチ/ヨー回転、合計6自由度を操作でき、6軸ジャイロスコープまたはハンドルによって制御されます。 学習および研究専用であり、フライトシミュレーション、VRシミュレーション、レーシングシミュレーション、地震シミュレーションなどに使用できます。 全体が小さくて軽く、強力なサーボを使用しています。各サーボは約13k G*cm 。 DIYモデルなので暇な時に作ったものなので返品はできません または交換しました。学習参考用であり、お手本レベルです。 油圧または電動シリンダが必要な場合は、パラメータと小型モデルのサイズを明確に確認してください。 動画の後半はプレイヤーが開発した動画であり、参考用です。
6 自由度のプラットフォーム動作パラメータ:
サイズ: ~180*180*180 (mm)
重量: ~0.8kg
速度:~20mm/s
動作範囲:
X：±30mm
Y：±30mm
Z：±20mm
ロール: ±15°
ピッチ:±15°
ヨー: ±30°
電源要件: 高速の場合は、USB 5V-1A、2A 以上を推奨します。 付属品には電源が付属していません 。
全体：本体（サーボ6個、フレーム、コネクティングロッド）、モーションコントロール基板、6軸ジャイロコントロール基板。
導入：
高剛性、強力な耐荷重能力、位置誤差が蓄積しないという特性により、スチュワート プラットフォームの平行機構は応用において直列機構を補完し、宇宙力学における研究のホットスポットとなっています。 現在、スチュワート プラットフォームの平行機構は、航空、航空宇宙、潜水艦運用、地下採掘、製造および組立、その他の産業で広く使用されています。 並列機構の実用化や理論研究では多くの研究成果が得られていますが、運動学、特異点、力学などの分野では依然としていくつかの難題が残されています。たとえば、自由度が少ない並列機構のヤコビ行列の解はまだ解決されていません。統一された方法。並列機構の位置に対するすべての肯定的な解決策を見つけることができるアルゴリズムを求める。逆ダイナミクス問題の効率的な解決策の模索など。 ヤコビ行列は、スチュワート プラットフォームの並列メカニズムの主要な内容であり、入力ジョイントからエンド エフェクター出力までのマッピングを表します。
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