UGV Beast オープンソースオフロード追跡 AI ロボット Raspberry Pi 4B/5 デュアルコントローラーオールメタルボディコンピュータービジョン

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初心者向けのおすすめセレクション

購入することをお勧めします UGV ローバー PT PI5 ROS2 キット使用したい場合はラズベリーパイホストコントローラーとして、または UGV ローバー PT Jetson Orin ROS2 キット使用したい場合は NVIDIA Jetson ミュージックナノホストコントローラーとして

どちらのキットも優れた信頼性を提供し、高トルク 2 軸パンチルト、D500 Lidar、OAK-D Lite 深度カメラが装備されています。初心者がロボット工学の知識をすぐに学び、応用できるよう、包括的な基本機能と ROS2 チュートリアルを提供します。拡張性に優れたロボットキットなので、さまざまなアプリケーションを導入できます。

製品形名紹介

製品モデル名には次のものが含まれます。シャーシのタイプ、パンチルトオプション、ホストコントローラーのモデル、そして関数の種類。

モデル名		説明	対応モジュール
シャーシのタイプ	UGVローバー	6輪4WDシャーシ
シャーシのタイプ	UGVビースト	独立したサスペンションのオフロードトラックシャーシ
パンチルトオプション	PT	2軸パンチルト付き
ホストコントローラー	ジェットソンの曲	使用するジェットソン・ドワーフの耳ホストコントローラーとして。注: キットには
	PI5	使用するラズベリーパイ5 ホストコントローラーとして。注: キットには
	PI4B	使用するラズベリーパイ4B ホストコントローラーとして。注: キットには
	アクセス	付いているキット
機能の種類	AIキット	5MP 超広角カメラを備えた基本的な AI キットには、コンピュータービジョン機能とチュートリアルが付属しています。
機能の種類	ROS2キット	D500 360° Lidar と OAK-D Lite 深度カメラを備えた AI キットに基づいて、完全な ROS2 機能とチュートリアルが付属しています。

特徴の概要

の UGVビースト は、探索と創造のために設計された、大きな拡張性を備えた AI ロボットです。想像力を現実にシームレスに接続し、テクノロジー愛好家、メーカー、プログラミングの初心者に適しており、インテリジェントテクノロジーの世界を探索するのに理想的な選択肢です。

創造性を刺激しながら複雑な戦略や機能を処理できる高性能 Raspberry Pi コンピューターを搭載しています。デュアルコントローラー設計を採用し、ホストコントローラーの高度なAI機能とサブコントローラーの高頻度の基本動作を組み合わせ、あらゆる操作を正確かつスムーズに実行します。

ソフトウェアをダウンロードすることなく、UGV Beast Web アプリケーション経由で簡単にリモート制御できます。ブラウザを開いて旅を始めるだけです。高フレームレートのリアルタイムビデオ伝送と複数の AI コンピュータービジョン機能をサポートする UGV Beast は、アイデアと創造性を実現するための理想的なプラットフォームです。

キットの選択

オプションのパンチルトモジュール (PT バージョンのみ) により、拡張性が向上します。ホストコントローラーのオプション (Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5)、または必要に応じて Acce バージョンを選択できます。

モデル	UGV Beast PT PI4B/PI5 AI キット	UGV Beast PT PI4B/PI5 AI キットアクセ	UGV Beast PI4B/PI5 AI キット	UGV Beast PI4B/PI5 AI キットアクセス

寸法	232×197×252mm		232×197×122mm
重さ	2350±5g		2034±5g
シャーシの高さ	26mm
パンチルト自由度	2		-
パンチルトサーボトルク	30KG.CM		-
パンチルトサーボ	ST3215サーボ		-
ホストコントローラー	RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB	含まれていません	RPi 4B 4GB / RPi 5 4GB	含まれていません
ホストシステムのサポート	Debian ブックワーム
ROS2のバージョン	ROS2-ハンブル-LTS
カメラの視野	160°
電源	3S UPSモジュール
バッテリーサポート	18650 リチウム電池 x 3 (別売り)
デモ制御方法	Web アプリケーション / Jupyter Lab インタラクティブプログラミング
デフォルトの最大速度	0.35m/秒
動輪数	2
サスペンション素材	ステンレス鋼
トラック幅	40mm
最小回転半径	0M (その場回転)

デュアルコントローラー設計により、効率的なコラボレーションとアップグレードされたパフォーマンスを実現

ホストコントローラーはAIビジョンと戦略立案にRaspberry Piを採用し、サブコントローラーはモーションコントロールとセンサーデータ処理にESP32を使用します。

360° 柔軟な全方向パンチルト

細部まで捉えるための5MP 160°広角カメラを搭載

マウスまたはラップトップのタッチパネルを介してパン・チルトのドラッグアンドドロップ制御をサポートし、FPS ゲームとしてより優れた制御エクスペリエンスを提供します。

夜になっても冒険を続け、戦術の拡張をサポート

高輝度 LED ライトにより、暗い場所でも鮮明な画像を確保

21mm幅のレールと30KG.CMの高精度が付属しています。

参考用です。上の写真のアクセサリーは含まれていません。

標準アルミレール

2 × 1020 欧州標準プロファイルレールが付属し、ボートナットを介して追加の周辺機器の取り付けをサポートして、さまざまなニーズに対応し、特殊な操作シナリオを簡単に拡張します

複雑な地形での運転をサポート

独立したサスペンションシステムを備えた無限軌道移動ロボットシャーシを採用し、より安定したオフロード横断能力を実現

多機能が付属しています
取り付けプレート

D500 LIDAR、STL-27L LIDAR、カメラ、その他のモジュールなど、さまざまな周辺機器の取り付けに使用できます。二次開発に便利なDXF図面と3Dモデルのオープンソース。

制御が簡単
クロスプラットフォーム Web アプリケーション

アプリのインストールは不要で、ユーザーはブラウザのWebアプリを介して携帯電話、タブレット、コンピュータからロボットに接続して制御できます。キーボード付きPC使用時のWASDなどのショートカットキー制御やマウス制御をサポート

WebRTC リアルタイム無線伝送

Flask 軽量 Web アプリケーションを採用し、WebRTC 超低レイテンシのリアルタイム伝送に基づいており、Python 言語を使用し、拡張が容易で、OpenCV とシームレスに連携します。

認識、追跡、およびターゲティング

OpenCV に基づいて色認識と自動ターゲティングを実現します。ワンキーのパンチルト制御と自動 LED 照明をサポートし、より多くの機能の拡張が可能

顔検出:
写真またはビデオの自動キャプチャ

OpenCVに基づいて顔認識を実現し、顔が認識されると自動写真撮影またはビデオ録画をサポートします

インテリジェントな物体認識

デフォルトモデルを使用した多くの一般的なオブジェクトの認識をサポートします

ジェスチャー認識:
AIによるボディランゲージとのインタラクション

OpenCVとMediaPipeを組み合わせてパンチルトやLEDのジェスチャー制御を実現

写真撮影のためのジェスチャーコントロール

LEDのON/OFFとブラックライトの制御

簡単に作成できるその他の MediaPipe デモ
複雑なビデオ処理タスク

MediaPipe は、クロスプラットフォームのマルチメディア処理パイプラインを構築するために Google が開発したオープンソースフレームワークで、事前に構築されたコンポーネントとツールのセットを提供します。その高性能処理能力により、ロボットはリアルタイムビデオ分析などの複雑なマルチメディア入力に応答して処理できます。

顔認識

姿勢検知

自動運転のための視線追跡

Computer Vision デモのビジョンライン追跡機能と統合されており、パス計画を容易にする黄色のテープが付属しています。ユーザーはこの簡単なデモで自動運転の基本アルゴリズムを理解できます

周辺機器を拡張するための予約スペース

D500 / STL27L LIDAR またはその他の周辺機器を取り付けるための、M2.5 取り付け穴のある取り付けプレート上の予約スペース

※取り付け用のネジとケーブルが付属しています。 D500 LIDAR を参照してください。ウィキ詳細については。 D500 LIDARとバッテリーセットは含まれません。

40PIN GPIO 拡張ヘッダー

ロボットは通信のために Raspberry Pi GPIO の URAT インターフェイスのみを占有し、より多くの周辺機器や機能を拡張するためにドライバーボードの外側 40PIN ヘッダーを適応させます。

複数の音声対話方法

オーディオドライバーボード、デュアルトラックスピーカー、オンボードマイクを装備し、周辺機器を接続してテキスト読み上げやオーディオ再生を実現するための 3.5 mm オーディオジャックを内蔵

リアルタイムの情報フィードバックを取得します

ロボットの稼働状況をリアルタイムに監視

Webページのコマンドラインツール
拡張を容易にする複数の機能

迅速なセットアップと簡単な拡張
フロントエンドコードを変更することなく、簡単にカスタマイズして新しい機能を追加できます

ESP-NOW 無線通信
ロボットの間

ESP-NOW通信プロトコルに基づいて、複数のロボットがIPアドレスやMACアドレスなしで通信を確立でき、100マイクロ秒の低遅延通信でマルチデバイスのコラボレーションを実現します。

さまざまな路面状況に対応するパンチルト垂直安定機能をサポート

IMU センサーに基づくカメラ安定化機能をサポートし、画像を安定させます。ホストのコンピューティングリソースを占有しない、サブコントローラーを介したIMUデータの読み取り、計算、パンチルト制御を実現します。

より良い操作体験を実現するゲームパッドコントロール

ワイヤレスゲームパッドが付属しており、ロボット制御がより柔軟になります。 USB レシーバーを PC に接続し、インターネット経由でロボットをリモート制御できます。独自の対話方法をカスタマイズするためのオープンソースデモを提供します

4G/5G拡張をサポート

WiFi を使用しないアプリケーションシナリオ向けに 4G/5G モジュール* のインストールをサポート

* どこからでもロボットを制御できるように、ロボット (Flask アプリケーション) のローカルネットワークサービスをインターネットに公開するには、Ngrok、Cpolar、LocalTunnel などのトンネリングサービスを使用する必要がある場合があります。

インターネット経由のリモート制御をサポートします

当社の Web アプリケーションデモは、リアルタイムビデオ送信用の WebRTC に基づいています。
WebRTC (Web Real-Time Communications) は、Web アプリケーションとサイトがピアツーピア接続を確立し、オプションでストリームオーディオやビデオメディアをキャプチャしたり、仲介者を必要とせずにブラウザ間で任意のデータを交換したりできるようにするテクノロジーです。
すぐに使い始めて、インターネット経由でロボット制御を実現できるよう、包括的な Ngrok チュートリアル* を提供しています。

* Ngrok の使用方法のチュートリアルのみを提供します。Ngrok アカウントやサーバーは提供しません。チュートリアルに従って独自の Ngrok サービスを開くことも、ニーズに応じて他のトンネリングサービスを選択することもできます。

スマートフォンホルダーの取り付けをサポート

予備の電話をお持ちの場合は、以下のようにホルダーを介してロボットに電話を取り付け、電話を使用してロボットのホットスポットを作成し、インターネット経由でのリモート制御を低コストで実現できます。

※パッケージには1/4インチネジ付きのスマートフォンホルダーが付属しています

クロスプラットフォームのインタラクティブなチュートリアル
学びながら成長する

携帯電話やタブレットなどのデバイスを介して Jupyter Lab にアクセスして、チュートリアルを読んだり、Web ページ上のコードを編集したりできるため、開発が容易になります。

豊富なチュートリアルリソース

ユーザーが学習や二次開発をすぐに始められるように、完全なチュートリアルとデモを提供しています。

すべてのデモをオープンソース化
完全なデュアルコントローラーテクノロジースタック

18650 リチウム電池のサポート

オンボードの高効率 UPS モジュールは、充電と放電を同時にサポートし、連続スタンバイ時間を確保します

* 18650 電池は付属しません

拡張用の広い内部スペース

UPSモジュールを交換するためのXH2.54インターフェースを備えた大型リチウム電池セットの取り付けをサポート
詳細な内部空間の寸法については、オープンソースの図面を参照してください。

高強度アルミボディ

高速モーター高周波PID閉ループ速度制御

ホストコントローラーのリソースを占有することなく、迅速な応答をサポートします。

多機能ドライバーボード

ロボットのサブコントローラーとして使用されるオンボード ESP32 モジュールは、シリアルポート、http リクエスト、ESP-NOW およびその他の通信プロトコルを介して制御でき、ロボットの基本的な制御のための Web アプリケーションを提供します。
ESP32 は、車輪速度を制御するための高周波 PID コントローラー、ロボットアームのリンケージのための高周波逆運動学計算、位置補間計算、パン・チルト角度制御、OLED スクリーン制御など、ロボットの低レベルの計算を処理できます。
ESP32 は、IMU (9 軸姿勢センサー) や INA219 (バッテリー電圧検出) などのさまざまなセンサーのデータ読み取りも担当し、カメラの垂直安定化機能を独立して実現できるため、ホストコントローラーのコンピューティングリソースと IO リソースを効果的に節約できます。

1.EP32モジュール

2.ESP32モジュールアンテナコネクタ

3.モーター制御インターフェース

4.INA219
電池電圧検出IC

5.電源供給

6.USB通信・ダウンロード

7.LiDAR USBコネクタ

8.ESP32-IO0ボタン

9.ESP32-ENボタン

10.I2Cデバイスインターフェース

11.Lidar UARTインターフェース

12.バスサーボ制御インターフェース

13.TB6612FNG
モータードライバーIC

14.ホストコントローラー40PIN拡張ヘッダー

15.ホストコントローラー接続ヘッダー

16.I2Cデバイスインターフェース

17.ICM20948
9軸IMU姿勢センサー

ESP32-IO4によって制御される18.12Vスイッチ

ESP32-IO5によって制御される19.12Vスイッチ

オーディオドライバーボード

オーディオドライバーボードは、ロボットホストコントローラー、オンボードUSBインターフェース用に設計されており、Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5およびその他のマザーボードに適しており、マルチシステム互換です。
SSS1629A5オーディオ制御チップを採用し、信頼性の高いオーディオ入出力機能を提供し、USBインターフェース通信、ドライバー不要、プラグアンドプレイをサポートします。オンボード APA2068 オーディオアンプチップは、高品質のオーディオ増幅を提供し、クリアで安定したオーディオ信号出力を保証します。
ホストのリソースをあまり占有せずに、Lidar などのシリアル周辺機器から USB ケーブル経由でホストコントローラーにデータを送信するための、統合された FE1.1S USB 2.0 ハブおよび CH340 チップ。