DFRobot Maqueen Plus V3 マトリックス レーザー ナビゲーション STEM プログラマブル ロボット AA/18650 バッテリー micro:bit 教育競技用
DFRobot Maqueen Plus V3 高度なマトリックス レーザー ナビゲーション STEM プログラマブル ロボット AA/18650 PID 制御付きバッテリー 正確な動き 内蔵アルゴリズム 交差点の識別をサポート
導入
Maqueen Plus V3 は高度なプログラム可能な教育用ロボットで、多くの場合 micro:bit コントローラーを搭載しており、小中学生向けの STEM ロボット教育とロボット競技会に革命を起こすように設計されています。 Maqueen Plus V3 は、多用途のコーディング ロボットとして、洗練された一連のセンサーと制御メカニズムを統合しています。環境認識のための強力なマトリックス レーザー測距センサー、正確な動きのための PID 制御を備えた高精度モーター エンコーダー、ライン追跡や交差点認識などの複雑なタスクのための内蔵アルゴリズムを活用しています。これらの機能により、動的で複雑なアプリケーションが可能になり、学生のロボット工学や実践的な STEM 学習に理想的なプラットフォームとなります。
マトリックスレーザー測距による正確なナビゲーション
Maqueen Plus V3 は、標準的な超音波センサーから大幅に進歩した、最先端のマトリックス レーザー測距センサーを備えています。これにより、60 度の視野にわたって優れた精度 (例: 20 ～ 200 mm の白いターゲットの場合 ±11 mm) と迅速な応答 (4x4 モードで最大 60 Hz) が実現します。これにより、ロボットは距離を検出するだけでなく、障害物の位置を正確に特定できるようになり、高度な自律移動のためのインテリジェントなルート計画と高度な障害物回避が容易になります。
組み込みアルゴリズムによる高度なタスクの簡素化
ロボットに直接統合されたアルゴリズムにより、ライントラッキングと交差点ナビゲーションの習得が効率化されます。
図: Maqueen Plus V3 組み込みライン追跡アルゴリズム
図: Maqueen Plus V3 組み込み交差点認識アルゴリズム
モーターエンコーダーによる正確な動き
正確な動作機能を備えていない多くの教育用ロボットとは異なり、Maqueen Plus V3 には PID (比例積分微分) 制御を備えた高精度モーター エンコーダーが組み込まれています。これにより、面倒な試行錯誤のデバッグを行わずに、移動距離とステアリング角度を正確に制御できます。正確なナビゲーションが要求されるタスクにおいて、信頼性と再現性のあるパフォーマンスが期待できます。これは、教育現場と競争分野の両方において重要な利点です。
図: モーターエンコーダー
強化された光のインタラクション
強化されたインタラクションは、光探索または自動ヘッドライトなどのアプリケーション向けのデュアル光強度センサーによって実現され、創造性を刺激し、学習をより魅力的にする鮮やかでプログラム可能な RGB ヘッドライトとアンビエント ライトによって補完されます。
図: デュアル光強度センサーを備えた Maqueen Plus
取り外し可能な金属モーターコンポーネント
Maqueen Plus V3 には、最適なパフォーマンス、信頼性、速度を確保するために 30 を超えるモーター サンプルの厳密なテストと検証を経て選択された、パラメーターが細かく一致した金属モーターが装備されており、失速することなくスムーズな回転を実現します。モーターは総合的に保護されており、破片がギアボックスに侵入して損傷するリスクを最小限に抑えます。高度な指導や競技での頻繁な使用と潜在的な摩耗（ブラシの摩耗、偶発的な落下や握りによる損傷など）を考慮して、ロボットは取り外し可能なモーター設計を特徴としています。これにより、損傷したモーターを迅速に交換することができ、教育活動や競技会への中断を防ぐことができます。
さらに、モーター専用の電圧安定化チップにより、バッテリー電圧の低下の影響を受けずに安定した動作速度が保証され、パラメータを変更せずにプログラムを確実に実行できます。
写真
アプリケーション
STEMロボット教育
ロボット競技会
仕様
電源
18650 バージョン: 3.5V - 4.2V (1x 18650 リチウム電池)
保護: バッテリー逆接続保護をサポート
オンボードセンサー
ライントラッキングシステム:
センサー: 5
キャリブレーション：専用ボタン
出力: デジタル/アナログ
内蔵交差点認識：4種類（十字路、T字、右折）
内蔵アルゴリズム速度: 5段階調整可能
マトリックスレーザー測距センサー:
インターフェース: I2C / UART / USB (PH2.0-4P)
マトリクス解像度: 8x8 (64 ポイント)
モード: マトリックス測定 / インテリジェント障害物回避
I2Cアドレス：4選択可能（0x30～0x33）
測距更新レート: 15Hz - 60Hz
測距範囲: 20mm - 4000mm
精度 (20-200mm): ±11mm (白色ターゲット)、±12mm (灰色ターゲット)
精度 (200-4000mm): ±5% (白色ターゲット)、±6% (灰色ターゲット)
検出角度：H60°×V60°（対角90°）
レーザーの安全性: クラス 1 準拠
ファームウェアアップデート: USB経由でサポート
光センサー:
数量: 2
データ範囲: 0 ～ 1023
赤外線受信機: 1
モーター
モーター: 2x N20 メタルモーター
インターフェース: PH2.0 - 2P
電源: 独立した 5V 安定化
取り付け：ネジ固定、取り外し可能
エンコーダ
エンコーダ：2（磁気誘導、4ライン分解能）
PID 制御: 正確な距離と角度制御用
速度測定単位: センチメートル/分 (注: 考慮してください)
点灯
RGB LED:
アンビエント ライト: 4x WS2812 (フル R255 G255 B255 カラー スペクトル)
車のヘッドライト: 2x プログラム可能な RGB (赤、緑、黄、青、紫、シアン、白)
ブザー：1
メカニカル、拡張
取り付け
金具パーツ：2個
ブラケット調整: 1 軸、270° 範囲 (M3 つまみネジ)
PCB ネジ付きインターフェイス: 2
拡張: 14x 拡張 GPIO
保護: 底部アクリル保護プレート
ファームウェアのアップグレード: 専用のインターフェイスとボタン
書類
製品ウィキ://wiki.dfrobot.com/SKU_MBT0050_Maqueen_Plus_V3
送料リスト
Maqueen Plus V3 ベースボード x1
エンコーダ付き金属モーターおよび接続ケーブル（ベースボードに取り付け済み）x2
単3/18650バッテリーボードx1
マトリックスレーザー測距センサー x1
PH2.0-4Pセンサー接続ケーブル×1
車輪×2
ライントラッキングマップ×1
ドライバー×1
メタルサポートフレーム x1
金属製取り付けブラケット x1
35mm 取り付け銅柱 x5
M3取付ネジ×5本
M3つまみネジ×4
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