Yahboom PALMSLAM ハンドヘルド Lidar スキャナ センサー キット ホルダー付き ROS2 ロボット SLAM マッピング サポート MicroROS 無線通信

Yahboom PALMSLAM ハンドヘルド Lidar スキャナ センサー キット ROS2 ロボット SLAM マッピング サポート MicroROS ワイヤレス通信 (ホルダー付き)

PALMSLAM は、EAI X3 Pro、EAI T-mini plus、SLAM C1、Oradar MS200、EAI 4ROS の 5 つの一般的な LiDAR と互換性があるハンドヘルド LIDAR マッピング スキャナ デバイスです。これら 5 つの LIDAR は、価格と性能が異なります。ユーザーは、自身の使用環境やプロジェクト要件に応じて、最適な LIDAR 構成を選択できます。 PALMSLAM には、ESP32 プロセッサと 6 軸 IMU センサーを統合した拡張ボードが付属しています。 LIDAR データは、microROS 無線通信技術を通じてホストデバイスに送信され、マッピング効果をリアルタイムで表示します。 6 軸 IMU は保持姿勢をリアルタイムで監視し、マッピング中に PALMSLAM が水平に保たれるようにし、より正確なデータを取得します。コンピュータや車載 LIDAR マッピング ソリューションでの従来のマッピングと比較して、PALMSLAM はより柔軟でポータブルで、操作が簡単です。高速かつ正確なマッピングには理想的な選択肢です。

【5台のライダーに対応】

LIDAR なし、EAI X3 Pro あり、EAI T-mini plus あり、SLAM C1 あり、Oradar MS200 あり、EAI 4ROS あり、6 つのオプションからお選びいただけます。どのオプションを選択しても、出荷リストにはすべての LiDAR の取り付けアクセサリが含まれています。

【MicroROS無線通信技術を採用】

ESP32 プロセッサを搭載した LIDAR 拡張ボードで、MicroROS を介して LIDAR データをホスト コンピュータ (PC 仮想マシン、Raspberry Pi、Jetson NANO、RDK 開発ボードなど) に送信できます。

【長寿命バッテリー内蔵】

7.4V 2000mahバッテリーパックを搭載しており、電力供給は安定しており、4時間連続使用できます。

【IMUチルト警告/OLEDディスプレイ情報】

6軸IMUチップを搭載したLiDAR拡張ボード。マッピング中に PALMSLAM が傾くと、ブザーアラームプロンプトが表示されます (アラームの傾き角度はユーザーが設定できます)。より正確なデータを取得するには、マッピング中に PALMSLAM が水平に保たれていることを確認してください。

【携帯電話/iOSおよびAndroidアプリをインストール可能】

PALMSLAMには回転式携帯電話ホルダーが付属しています。携帯電話とAPPをインストールした後、ユーザーはマッピング中に携帯電話APPで特定の状況をリアルタイムで表示できます。

PALMSLAM 配送リスト:

パームスラム 詳細: