Yahboom 4 チャンネルエンコーダモータードライバーモジュール、オンボード電圧調整回路付き DIY 小型ロボットカー電子プロジェクト用
注:接続するモーターの定格電圧に応じて、適切な電源(バッテリー)を選択してください。過剰な電圧やモーターまたはドライバーボードの損傷を避けてください。
520モーターを接続する場合は、12.6V電源を選択してください。
310モーターまたはTTモーターを接続する場合は、7.4V電源を選択してください。
このエンコーダモータドライブモジュールは、ロボットやスマートカー向けに設計された多機能モータドライブ拡張ボードです。 4 チャンネル DC モーターの同時制御をサポートし、エンコーダー インターフェイスを統合してモーター速度をリアルタイムで監視し、正確なモーション制御を実現します。エンコーダデータを駆動して取得するためのオンボード STM32F103RCT6 コプロセッサ。 IIC またはシリアル ポートを介して外部マスター コントロールと通信し、データを送信し、ドライブ命令を受信できます。 DIY 愛好家、教育実験、または電子設計関連の競技会であっても、この拡張ボードは安定した効率的なモーター ドライブ ソリューションを提供できます。 AR、Raspberry Pi、STM32、MSPM0、JetsonNANO などの主流の開発プラットフォームと互換性があり、プロジェクトに簡単に統合できます。
1. 4チャンネル独立制御:4つのDCモーターの同時駆動をサポートし、マルチモーターの共同作業のニーズを満たし、複雑なロボットや自動化機器に適しています。
2.統合エンコーダインターフェイス:エンコーダ信号処理機能を内蔵しており、モータ速度をフィードバックして正確な閉ループ制御を実現できます。
3. 内蔵 STM32F103RCT6 コプロセッサ: モーターを駆動して関連データを取得し、マスター制御ピンのリソースの占有を効果的に削減します。
4.シリアルポートとIIC通信をサポート:Arduino、Raspberry Pi、STM32、MSPM0、JetsonNANOなどと通信し、データを送信し、ドライブ命令を受信できます。
5.賢明な設計: 逆接続防止インターフェイスのレイアウトと明確なマーキングにより、ユーザーはモーターとセンサーを簡単に素早く接続できます。
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