16 チャンネル I2C PWM サーボモータードライバーコントローラー HAT RasPi ラズベリーパイゼロ 2 W 3 4 5 ロボットアームアクセサリー拡張ボード
パッケージ内容:(
サーボドライバーHAT x1
RPi ネジパック x1
言うまでもなく、Raspberry Pi はほとんどの場合に十分強力ですが、正確な PWM 出力を提供するのはそれほど得意ではありません。 Pi を使用してロボット アームや六脚歩行器を制御しようとしたことがあるかもしれませんが、PWM 出力の数が限られていることとサーボのジッターが原因で最終的には挫折してしまいます。あなたのアイデアを実現するための新しいオプションが手に入りました。私たちはあなたのためにこの便利なサーボ ドライバー HAT を用意しました。
特徴
標準 Raspberry Pi 40PIN GPIO 拡張ヘッダー、Raspberry Pi シリーズ ボード、Jetson Nano をサポート
I2C 制御、2 ピンのみ使用
最大 16 チャンネルのサーボ/PWM 出力、各チャンネルの解像度 12 ビット (4096 スケール)
5V レギュレータを内蔵し、最大 3A の出力電流を実現し、VIN 端子を介してバッテリから電力を供給可能
標準サーボインターフェース、SG90、MG90S、MG996Rなどの一般的に使用されるサーボをサポートします。
予約済みの I2C 制御ピンにより、他の制御ボードとの連携が可能
WIKI英語マニュアル（Bluetooth/WiFiリモコンなどのPythonでの例）
Wiki英語マニュアル：www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT
仕様
電源：5V（Piコネクタ）または6V～12V（VIN端子）
サーボ電圧: 5V
ロジック電圧: 3.3V
ドライバー: PCA9685
制御インターフェース: I2C
寸法: 65mm x 30mm
取付穴サイズ：3.0mm
対応サーボ
この HAT は、次のようなサーボの駆動に使用できます。
SG90サーヴァント
MG90Sサーボ
MG996Rサーボ
デモ
寸法
開発リソース
ウィキ:
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