Yahboom DOFBOT SE ロボット A-rm AI ビジョンロボット仮想マシンバージョン 6DOF ROS Python プログラミング Windows コンピュータ用

Yahboom DOFBOT SE 説明:

• DOFBOT-SE は、仮想マシン システムに基づいて Yahboom によって開発された 6DOF ロボット アームです。組み込み開発ボード (Jetson NANO/Raspberry Pi) は必要なく、PC 側の仮想マシンを通じて制御決定を生成し、STM32 コントローラーによって駆動されてさまざまな機能を実装します。 ROS ロボット制御システムを使用して、6DOF シリアル バス サーボの複雑なモーション制御を簡素化し、順方向および逆方向のソリューション、モーション プランニング、MoveIt シミュレーション、衝突検出などの機能を実現できます。マシン ビジョン アルゴリズムと組み合わせた 3MP カメラが付属しており、色認識の追跡と取得が可能になるだけでなく、モデル トレーニング、ガベージ ソート、ジェスチャ認識などの多くの機能も備えています。初心者でも経験豊富な開発者でも、DOFBOT-SE はコスト効率の高いロボット工学学習キットです。

Yahboom DOFBOT SE の特徴:

仮想マシンシステム開発

• 仮想マシン システムの設計に基づいて、組み込み開発ボードを必要とせずに、PC 側の仮想マシンを通じて制御の決定が生成されるため、学習と使用のプロセスが簡素化されます。 (Macはサポートされていません)

ROSロボット制御システム

• 統合された ROS システムは、6 DOF シリアル バス サーボの複雑なモーション制御を簡素化し、順方向ソリューション、逆方向ソリューション、モーション プランニングなどの機能をサポートします。

AIビジョン機能

• MoveIt シミュレーション、衝突検出、色認識追跡、アイテムの掴み、ジェスチャー認識、その他多くの機能を提供します。

さまざまな遠隔操作方法

• Yahboom は、ロボット アームの制御に使用できる多機能モバイル APP、ワイヤレス ハンドル、PC ソフトウェアを提供します。

プロフェッショナルなハードウェア構成

• 30MP カメラモジュール、多機能拡張ボード、5*15KG バスサーボ、1*6KG バスサーボが含まれており、ロボットアーム全体は美しく耐久性のある白色陽極酸化アルミニウムで作られています。

Yahboom DOFBOT SE 製品パラメータ:

Yahboom DOFBOT SE 出荷リスト:

Yahboom DOFBOT SE 製品の詳細: