Lichuan Nema17 閉ループ統合モーター DC24V パルス/Modbus RS485/CANopen 制御オプションモーター直径 5 ミリメートル
Lichuan Nema17 閉ループ統合モーター DC24V パルス/Modbus RS485/CANopen 制御オプションモーター直径 5 ミリメートル
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包装内容明細書：
Nema17 統合閉ループステッピングモーター 1 個
(ご注文時に必要な仕様に応じて項目を選択してください)
主な特徴:
仕様: Nema17 閉ループ ステッピング モーター 一体型
フレームサイズ: 42 mm*42 mm
シャフト直径: 5mm
モータートルク：0.56Nmまたは0.8Nm
エンコーダ: 1000ppr インクリメンタル
モーター電流: 2A
制御方式：パルス/Modbus RS485/CANopen オプション
電源: DC24-36V
絶縁抵抗: 100MΩ
DIポート入力電流: 10 - 50mA
Modbus RS485通信仕様：
Ø通信インターフェース: RS485
Ø通信プロトコル: Modbus RTU
Øボーレート: 9600、19200、38400、115200 (SW5 ディップスイッチ経由で設定)
Øステーション番号: 1 ～ 31 (SW1 ～ SW4 ディップスイッチで設定)
Ø終端抵抗：120Ω（SW6ディップスイッチで設定）
Øパリティ: パリティなし (デフォルト)、奇数パリティ、偶数パリティ
CANopen通信仕様：
通信速度認定 | 物理層 | ISO 11898-2物理層規格に準拠 |
通信ポート | 5P端子 | |
ネットワークトポロジ | デイジーチェーン | |
通信速度 | 2 x 1 Mbps (半二重) | |
アプリケーション層プロトコル | CiA301 および CiA402 サブプロトコル | |
子局数 | 最大32軸 | |
通信オブジェクト | SDO: サービス データ オブジェクト (非循環) PDO: プロセス データ オブジェクト (周期的) EMCY: 緊急オブジェクト | |
サポートされている制御モード | プロファイル位置モード プロファイル速度モード ホーミングモード |
この L タイプ Nema17 統合ステッピング モーターは、新世代の 32 ビット DSP テクノロジーを採用しています。
RS485、Canopen、Ethercat、Pulse バス制御機能を組み合わせ、MODBUS-RTU 通信プロトコルをサポート、最大 32 軸を搭載可能、多軸バス同期制御を実現、ドライバには 15 の内部位置と 15 の内部速度があり、自動ゼロ復帰、絶対/相対位置決め、JOG およびその他の機能をサポートし、RS485 インターフェイスを備えたタッチ スクリーンまたはコントローラで直接制御できます。パルス制御は、スプリットドライバー制御機能を組み合わせ、電流セルフチューニング、パルス方向制御、ダブルパルス制御などの機能をサポートし、ステップを失うことなくモーターの安定性を向上させ、温度上昇を低く抑えます。また、モーターの高速性能を向上させ、モーターの振動を低減し、機械の処理速度と精度を向上させ、機械の消費電力を削減します。 Ethercatがサポートする制御モード
プロファイル位置モード(PP)
プロファイル速度モード(PV)
ホーミングモード(HM)
サイクル同期位置モード(CSP)
ご質問がございましたら、お気軽にお問い合わせください:
連絡先:アニー・チェン
スカイプ: annie_5543
何
電子メール: annie@xlichuan.com
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