の TOF レーザー距離センサー (C) は、MCU と測距アルゴリズムが組み込まれた TOF ベース (飛行時間型) レーザー測距センサーで、最大 25m の測定範囲と ±3cm の精度を提供できます。 UART または I2C 通信バスをサポートし、屋内または屋外の条件に適した超狭い FOV により、より長い測定距離と高い光干渉耐性を備えています。また、周囲光耐性は最大 100K LUX です。
このセンサーは、一般的な距離測定、ロボットの障害物回避/ルート計画、ドローンの高度設定/天井検出などのアプリケーションで幅広く使用できます。
一般的な測定範囲 | 0.05～25.0m |
一般的な測定精度 | 0.05～25m±3cm |
波長 | 905nm |
視野 (FOV) | 1°～2° |
通信インターフェース | デフォルト: UART (3.3V TTL 信号レベル) |
I2C (カスケード サポート、スレーブ アドレスは 0x08 モジュール ID) | |
相補 I/O レベル出力 (このモードでは距離パラメータは使用できません) | |
ボーレート | UART: 4.8Kbps ~ 3000Kbps (デフォルトでは 921.6Kbps) |
I2C: 最大 400Kbps | |
電源 | 4.3～5.2V |
消費電力 | 250mW (UARTアクティブ出力、5.0V電源、50mA電流) |
重さ | 7.7g |
動作温度 | -10℃～60℃ |
寸法 | 22.7mm × 28mm × 13.6mm (長さ × 幅 × 高さ) |
Raspberry Pi との接続 (I2C 経由)
Raspberry Pi との接続 (UART 経由)
Raspberry Pi との接続 (I/O ピン経由)
TOFレーザーレンジセンサー | TOF レーザー距離センサー (B) | TOF レーザー距離センサー (C) | |
代表的な測定範囲 | 短距離: 0.012~2.16m | 0.10～15.0m | 0.05～25.0m |
中距離: 0.012~3.60m | |||
長距離: 0.01~5.00m | |||
一般的な測定精度 | 短距離: 精度±1.0cm、 | 0.10~2m±2cm; | 0.05～25m±3cm |
中距離: 精度±1.0cm、 | |||
長距離: 精度±1.5cm、 | |||
解決 | 1mm | ||
電源 | 4.3～5.2V | 3.7～5.2V（逆方向保護） | 4.3～5.2V |
動作温度 | -10℃～60℃ | ||
波長 | 940nm（Class1規格準拠） | 750 ～ 830nm、IEC 60825-1:2014 バージョン 3 Class2 規格に準拠 | 905nm |
視野 (FOV) | 15°～27°（調整可能） | 1°～2° | |
通信インターフェース | UART (3.3V TTL信号レベル) | ||
CAN (2 つのポートは同時に CAN として使用可能) | - | ||
- | I2C (カスケード サポート、スレーブ アドレスは 0x08 モジュール ID) | ||
相補I/Oレベル出力 | - | 相補I/Oレベル出力 | |
ボーレート | UART: 115.2 ~ 3000K (デフォルトでは 921.6Kbps) | UART: 4.8 ～ 3000Kbps (デフォルトでは 921.6Kbps) | |
CAN: 100 ～ 3000Kbps (デフォルトは 100Kbps) | I2C: 最大 400Kbps | ||
カスケードのサポート | UART: 最大 8x カスケードをサポート | I2C: 最大 8x カスケードをサポート | |
周囲光耐性 | 弱い耐性、屋内のみ | 約100K LUX許容範囲、屋内と屋外の両方に適しています | |
消費電力 | 290mW (UARTアクティブ出力、長距離モード、5.0V電源、58mA電流) | 610mW (UARTアクティブ出力、5.0V電源、122mA電流) | 250mW (UARTアクティブ出力、5.0V電源、50mA電流) |
重さ | 2.7g | 7.7g | |
寸法 | 35.58×12×8.05mm | 22.7×28×13.6mm | |
パッケージ内容
重さ： 0.01kg
TOFレーザーレンジセンサー(C)×1
GH1.25 4PINイカ線 x1
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