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MidTBot は、小さくてシンプルな小さなペン プロッターです。カスタムパーツはすべて3Dプリントされています。残りの部品は低コストで入手が簡単です。コントローラーは Grbl_ESP32 ファームウェアを実行する ESP32 を使用します。 USB、Bluetooth、またはWifi経由で制御できます。 gcode ファイルをアンボード SD カードにアップロードして印刷するだけです。マシンは、単一のベルトを使用する独自の H-bot 構成によって制御されます。 2 つの小さなステッピング モーターが特別な方法でベルトを駆動し、X/Y 平面内で移動します。ペンは、非常にシンプルで正確なメカニズムを使用したホビー サーボによって持ち上げられます。ここに、プロッタの動作のビデオへのリンクがあります。このプロジェクトはオープン ソースです。すべてのコンポーネントを収集し、コレクションにまとめて、誰にでも販売します。ただし、コンポーネント、ソフトウェアの販売、著作権はオリジナルの作者に帰属します。オープンソース開発者の貢献に改めて感謝いたします。
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