SLAMTEC RPLiDAR C1M1 R2 ポータブル ToF レーザー スキャナ キット -12 メートル 360 ° スキャン、ロボットの位置決め、マッピング、障害物回避
説明
RPLiDAR C1M1-R2 ポータブル ToF レーザー スキャナ キットは、高度な 360 度 2D レーザー スキャナ (LIDAR) ソリューションです。これはレーザー フライト オブ タイム (TOF) 測距原理に基づいており、高速回転を実現し、1 秒あたり最大 5000 個のレーザー測距サンプルをキャプチャできます。非接触電力および信号伝送技術を組み込むことにより、従来の LIDAR システムの制限を克服し、長期的な安定性と信頼性を確保します。
特徴
?360度2Dレーザースキャナ:
毎秒 5000 回のサンプリング周波数で 360 度のフルレンジのレーザー スキャンを実現します。
?平面を超えた強化された知覚機能:
位置情報データを取得するだけでなく、反射率データや 2.5D 多次元情報も提供します。
?拡張された測定範囲と低ブラインド範囲：
最大半径 12 メートルという優れた測定距離を実現します。また、死角範囲がわずか 0.05 メートルと極めて低く、正確な障害物回避が可能です。
?コンパクトで機敏なデザイン:
サイズが小さく、騒音と振動が低く、多用途性があるため、幅広いアプリケーションに簡単に統合でき、柔軟性と適応性が得られます。
?クラス1レーザー安全規格に準拠:
変調パルスによって駆動される低出力の赤外線レーザー光源を使用します。クラス 1 レーザー安全基準に準拠しており、人間の目の安全性を確保します。
最大半径 12 メートルの測定距離と 0.05 メートルの最小死角を備えた RPLiDAR C1M1 は、スキャン、さまざまな距離にある物体の測定、および障害物の回避に優れています。
10Hz (600rpm) のスキャン周波数により、5KHz のサンプルレートと 0.72°の角度分解能が可能になります。位置情報データや反射率データなどの2.5D多次元情報を提供します。
各 RPLiDAR C1M1 は、IEC-60825 クラス 1 の目の安全基準への準拠を保証するために厳格なテストを受けており、レーザー出力が人間の目に安全であることが保証されています。
RPLiDAR C1M1 は多用途性を備えているため、家庭用ロボット、教育用 ROS カー、商用ロボット、低速公園の自動運転車、駐車場スペースの監視など、さまざまな用途に適しています。強力なパフォーマンスにもかかわらず、ノイズと振動レベルが低く、コンパクトで機敏な設計が特徴で、幅広いアプリケーションへの統合が容易です。
便宜上、プロジェクトに合ったものを簡単に選択できるように、さまざまな RPLiDAR を比較する表を作成しました。
アプリケーションシナリオ
ホームサービス/掃除ロボットのナビゲーションと位置特定
一般的なロボットのナビゲーションと位置特定
スマートトイの位置特定と障害物回避
環境スキャンと 3D 再モデリング
一般的な同時ローカリゼーションとマッピング (SLAM)
パーツリスト
RPLiDAR C1M1-R2 ポータブル ToF レーザー スキャナ キット - 12M 範囲
1×マイクロUSBケーブル
1×USBボード
学習とドキュメント
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