SLAMTEC RPLIDAR A1M8 360 度 LIDAR センサー スキャナー 12 メートル 2D スキャン半径 障害物回避、ロボットのナビゲーション
説明
RPLIDAR A1は、SLAMTEC が開発した低コストの 360 度 2D レーザー スキャナー (LIDAR) ソリューションです。このシステムは、6 メートルの範囲内で 360 度のスキャンを実行できます。生成された 2D 点群データは、マッピング、位置特定、およびオブジェクト/環境モデリングに使用できます。
RPLIDAR A1 のスキャン周波数は、各ラウンドで 360 ポイントをサンプリングしたときに 5.5 Hz に達しました。また、最大 10 Hz まで設定できます。
RPLIDAR A1 は基本的にレーザー三角測量測定システムです。あらゆる種類の屋内環境や日光のない屋外環境でも優れた性能を発揮します。
注記：
SLAMTEC RPLIDAR A1M8 の正式調整用パーツリスト。主にアダプターと接続ケーブルから構成されます。使用には決して影響しません。どうぞよろしくお願いいたします。
特徴
?8000回/秒以上で距離データを計測
?360 度全方向レーザー範囲スキャン
?8000 倍のサンプル レート、現在の経済的な LIDAR 業界で最高
?OPTMAG独自の設計により長寿命化
?2 ～ 10Hz でスキャン速度を設定可能
?ロボットのナビゲーションと位置特定に最適
?プラグアンドプレイ
便宜上、プロジェクトに合ったものを簡単に選択できるように、さまざまな RPLiDAR を比較する表を作成しました。
アプリケーションシナリオ
ホームサービス/掃除ロボットのナビゲーションと位置特定
一般的なロボットのナビゲーションと位置特定
スマートトイの位置特定と障害物回避
環境スキャンと 3D 再モデリング
一般的な同時ローカリゼーションとマッピング (SLAM)
パーツリスト
1 x RPLIDAR A1（PWMモータードライバー内蔵）
1×USBアダプター
1×RPLIDAR A1通信ケーブル
学習とドキュメント
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