導入:
このプロジェクトは Arduino uno に基づいており、EMG センサーは 3 つの電極を通じて筋肉の電気信号を収集します。彼の原理は、弱い筋肉の電気信号を 0 ~ 5 V のアナログ量に変換し、Arduino ad io に送信することです。電圧を分析することで、いくつかの簡単な筋肉の動きを判断できます。このプロジェクトでは、簡単な機械式アームがセットアップされています。グリップをデモンストレーションするために、このキットを考え出しました。それがどのように機能するかを見ていただければ幸いです。
オープンソース:
センサーの回路図、Arduinoのソースプログラム、ロボットアームの3Dプリントファイルをご用意しました。幸運を!