Yahboom マイクロ ROS ロボット拡張ボード制御 ROS2 ESP32 6 軸 IMU センサーサーボモータードライブ付き Raspberry Pi 5 Jetson 用
Yahboom マイクロ ROS ロボット拡張ボード制御 ROS2 ESP32 6 軸 IMU センサーサーボモータードライブ付き Raspberry Pi 5 Jetson 用
この MicroROS 制御ボードは、Raspberry Pi 5 ロボット拡張ボードとも呼ばれます。コプロセッサとして ESP32S3 チップ、4 チャンネル エンコーダー モーター ドライバー、2 チャンネル PWM サーボ ドライバー、1 チャンネル レーザー LIDAR インターフェイス、6 軸 IMU 姿勢センサー、およびその他の重要な周辺機器を備えています。 WiFi、Bluetooth、シリアルポート、その他の通信機能をサポートします。この制御ボードには出荷前にMicroROSファームウェアがプリインストールされており、ROS2システムがインストールされているデバイスと通信できます。 Yahboom ストアの MS200 Lidar および 310 モーターと組み合わせると、Micro ROS ロボット、Raspberry Pi 5 車などを作成できます。
1.Yahboom の MS200 ライダーと 310 モーターの使用をお勧めします。他のライダーやモーターを使用したい場合は、製品のインターフェース配線順序を確認してください。
2.Raspberry Pi 5電源プロトコルをサポートし、5.1V 5A電源を提供して、Raspberry Pi 5がその潜在能力を最大限に発揮できるようにします。
3.ESP32コプロセッサを搭載し、microROSに基づいたWIFI-UDP LAN内のリモート通信モードを実現でき、シリアル通信モードもサポートします。
4.オンボードエンコーダーモーター、PWMサーボ、ライダーインターフェース、6軸IMU姿勢センサー、ブザー、LEDライト、その他の機器、ROS2に適しています
5.ROS2 のみをサポートし、ROS1 はサポートしません。ユーザーのロボット構築を支援するために、ROS2 ロボット機能パッケージを提供します。
MicroROS コントロールボードの詳細:
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