ラズベリーパイ 5 ROS2 ロボットカーキット TOF ライダーサポート AI 視覚認識 SLAM マッピングナビゲーション電子教育セット

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ラズベリーパイ 5 ROS2 ロボットカーキット TOF ライダーサポート AI 視覚認識 SLAM マッピングナビゲーション電子教育セット

このMicroROS-Pi5 ROS2カーは、Raspberry Pi 5に基づいて開発されています。ESP32コプロセッサを備えたMicro ROSロボット拡張ボード、4PCS 310エンコーダモーター、高品質タイヤ、7.4V 2000mAh充電式バッテリー、MS200ライダー、2MPカメラ、2DOFジンバル、アルミニウム合金フレームで構成されています。 ROS2-HUMBLE開発環境とPython3プログラミングを採用し、OpenCV画像処理とMediaPipe機械学習アルゴリズムを使用して、ロボット動作制御、AIビジュアルインタラクション、SLAMマッピングナビゲーション、RVizシミュレーション、マルチマシン同期制御などの複数の機能を実現します。ユーザーはモバイルAPP、ワイヤレスコントローラー、コンピューターのキーボードコントロールによって制御できます。 Yahboom は各顧客に詳細なチュートリアル資料、設置ビデオ、専門的な技術サポートを提供します。

Raspberry Pi 5ボードに適しています。最新の電源ソリューションは、RPi 5 に 5.1V/5A の電源を供給でき、USB インターフェイスが RPi 5 のパフォーマンスを最大限に引き出すのに十分な電流を確実に供給します。
Raspberry Pi OS ROS2-HUMBLE、プログラミング言語としてPython3を使用。
ESP32-Micro ROSロボット拡張ボード、310エンコーダーモーター、MS200ライダー、2DOFカメラPTZ、クールクーラーPi 50およびその他のハードウェアデバイスを装備しています。
ジェスチャ認識、カラー追跡、MediaPipe 姿勢検出、LIDAR マッピングナビゲーション、経路計画、障害物追跡および回避を簡単に実現できます。
車体は陽極酸化アルミニウム合金で作られており、ユニークな構造設計と組み合わされており、美しく耐久性があります。