マイクロ ROS 教育ロボットカー ROS2-Humble PC 仮想マシン システム AI Lidar SLAM マッピング ナビゲーション DIY 電子キット
マイクロ ROS 教育ロボットカー ROS2-Humble PC 仮想マシン システム AI Lidar SLAM マッピング ナビゲーション DIY 電子キット
説明：
この ROS 教育用ロボット カーは、複雑なコンピューティング タスクを PC 仮想マシン環境に移行し、メイン コントローラーとして組み込み開発ボード (Jetson NANO/Raspberry Pi) を必要としません。車によって生成されたデータと情報は、MicroROS の WIFI UDP 機能を介して ESP32 コプロセッサによって PC 仮想マシン システムにリモート送信され、計算を完了して決定を生成します。 Yahboom は、4 個の 310 エンコーダ モーター、7.4 V 大容量バッテリー、プロ仕様の MicroROS コントロール ボード、TOF ライダーおよびその他のアクセサリを提供し、ROS2-Humble オペレーティング システムおよび Python3 プログラミングと組み合わせて、障害物回避、追従、マッピング ナビゲーション、RVIZ シミュレーション、マルチマシン同期制御およびその他の機能を実現します。
特徴：
従来の Jetson NANO/Raspberry Pi 開発ボードから脱却し、仮想マシンをコントローラーとして使用してコストを削減します。
MicroROS コントロールボードには ESP32 が内蔵されており、MicroROS の WIFI UDP 機能を使用して車両と PC 仮想マシン間のリモート通信を実現します。
ROS2-Humble オペレーティング システムと Python3 プログラミングを採用し、ユーザーの参照用に多数のコースとソース コードを提供します。
LIDAR障害物回避、追従、マッピングナビゲーション、RVIZシミュレーション、マルチマシン同期制御、APP/ハンドルリモートコントロールなどの機能がすべてサポートされています。
ボディはアルミニウム合金製で、310エンコーダーモーターと7.4V大容量バッテリーを搭載しており、美しい外観と優れた品質を備えています。
詳細:
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