4EncoderMotor Module は、STM32 BL5617 ソリューションを利用する 4 チャネル エンコーダ モータ ドライバ モジュールです。ロボットの動作制御、自動化機器、スマート車両、実験室機器、産業用オートメーションシステムなどのさまざまな用途に適しています。
4EncoderMotor モジュールは、デューティ サイクル制御、絶対位置位置決め、速度調整などの複数の制御モードをサポートします。モーターの正転、逆転、停止、ブレーキなどの機能を簡単に実現できます。このモジュールは I2C 通信を採用しており、スレーブ アドレスの変更が可能であり、柔軟な制御オプションを提供します。 ABパルスエンコーダ信号の入力により、正確なモータ検出が可能
モーター システムの安定性と安全性を確保するために、このモジュールには INA199 電力モニタリングも統合されており、リアルタイムで電圧と電流の状態を継続的に監視し、モーターが適切な電力範囲内で動作することを保証します。さらに、4EncoderMotor モジュールにはオンボード電源入力スイッチが備わっています。ユーザーは、さまざまなアプリケーション シナリオの要件を満たすために、DC 5V または外部 DC 6 ～ 12V 電源入力を選択できます。
特徴
* 4チャンネルコード化モータードライブ
※AB パルス信号入力
※デューティサイクル、絶対位置位置決め、速度調整制御モード
* I2C通信モード
* 電源電流と電圧の監視
含まれるもの
1x 4エンコーダーモーターモジュール
1x DC5521 メス - XT30 メスケーブル
4x KF2510-2P 100mm
アプリケーション
* ロボットのモーションコントロール
* 自動化装置
* インテリジェント車両
* 産業オートメーションシステム
仕様
モジュールサイズ
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