DKC-1B 単軸ステッピング モータ コントローラ正および負の制御速度ポテンショメータ倍速 PWM パルス発生器

ステッピングモーターコントローラー DKC-1B

コントローラーは産業用ステッピングモーターコントローラーです。新しいオリジナルの輸入高速チップを採用し、ソフトウェアとハ​​ードウェアを組み合わせる方法を採用して、コントローラーの強力な抗干渉性能を確保します。同時に、逆接続保護、過電圧保護、過電流保護を備えており、さまざまな過酷な工場環境でもコントローラーの安全な動作を保証します。

センサによる往復運動制御、固定長制御、速度制御などに適したコントローラです。

製品パラメータ:

超広範な電圧入力: DC7-30V

複数の保護機能: 逆接続保護、過電圧保護、過電流保護

速度調整性能: シングル/倍速速度調整機能付き。

シングルスピード速度調整を使用する場合、オンボード速度調整が外部に接続され、速度調整が自動的にインテリジェントに切り替わります。

加減速：最適化されたS字加速、即停止・減速停止機能付き

出力周波数：最大出力パルス周波数は20KHzです。

入力と出力: すべての入力はフォトカプラによって絶縁されており、出力は負のパルスです。入力信号はアクティブローです。

遅延機能：モーターが逆転する前に0.2S〜6Sの遅延時間を調整できます。 VR1 ポテンショメータの調整。

原点復帰機能: デフォルトでは、コントローラの初回電源投入時に原点復帰します。

パルス信号は 5V で、信号は立ち下がりエッジで有効になり、トリガ信号は 2.5US 以上に維持する必要があります。

制御機能:

1. 即停止・減速停止機能

即時停止：停止信号または逆転信号を受信すると、モーターは即座に停止または方向を変更し、正確な制御を実現します。

減速停止：停止または転流信号を受信後、一定速度まで減速して停止するため、スムーズなモータの停止と転流を実現します。

2. 1倍速制御機能

シングルスピード制御モードでは、オンボードポテンショメータと外部ポテンショメータが自動的に切り替わり、外部ポテンショメータインターフェイスは一時停止され、オンボードポテンショメータが速度調整の役割を果たします。外部ポテンショメータ (10K 以下) が接続されている場合、制御ボードは速度調整のために外部ポテンショメータに自動的に切り替わります。

2 速度制御モードでは、2 速度制御とは、モータが正転し、逆転速度が個別に設定されることを意味します。ゆっくり送り、早く戻すという制御要求を実現します。正転は外部ポテンショメータで調整し、逆転は内蔵電子ポテンショメータで調整します。

3. 原点復帰機能

原点復帰機能が不要で、原点リミットを直接コモンと電線で短絡することができます。

自動往復モードでは、原点に戻る必要がある場合、ワイヤを使用して原点リミットとマイナスリミットの短絡を直接共有できます (効果: スタートが有効になり、モータがマイナス方向の原点に戻り、マイナスリミットスイッチに当たると停止します。これは原点復帰動作です。再度スタートを押し、プラス方向に正常に往復します)。

機能の説明:

1. 自動往復モード:

モードコントローラーが始動するようにトリガーされると (共通端子と始動入力端子にタッチする)、停止入力がトリガーされるまでモーターは自動的に前進リミットと逆転リミットの間を往復します。モータが正転限界または逆転限界に達して停止した後、運転を開始するまでに 0.2S ～ 6S の遅れが生じますが、その遅れ時間は VR1 で調整されます。走行速度は VR2 または外部速度調整によって調整されます。

2. シングルトリガーモード:

このモードがトリガーされて開始されると、モーターは正転し、正転限界に達すると停止します。再度トリガーするとモーターは逆転し、逆転限界に達するとモーターは停止します。スターターモーターを再度トリガーして、サイクルを繰り返します。

3. シングル往復モード:

このモードがトリガーされて開始されると、モーターは前進し、前進限界に達すると停止します。 0.2S～6Sの遅延の後、逆転を開始します。逆転限界に達するとモーターが停止します。

4. ジョグモード:

スタート端子は正転用のコモン端子に接続されており、手を離すと停止します。停止端子は逆回転用の公共端子に接続され、解放されて停止します。このモードでは初回原点復帰機能は使用できません。

配線とその他の指示

1. コントローラはユニバーサルステッピングモータおよびサーボモータコントローラです。モーターのサイズに関係なく、一般的なステッピングモータードライバーとサーボモータードライバーを組み合わせて使用​​できます。異なるモータードライバーポートのマークは異なりますが、インターフェイス機能は同じです。

EN=ENA=PREE を有効にする

PUL=PULS=CLKパルス

DIR=CW=CCW方向

このコントローラーは共通の陽極接続方法を使用します。

コントローラ 5V (OPTO) をドライバ PUL および DIR コントローラに接続

パルス- (PUL-) ドライバのパルス入力端子 (PUL-、PULS-、CLK-) に接続します。

コントローラ方向 - (DIR-) ～ ドライブ方向入力端子 (DIR-,CW-,CWW-)

EN 、EN- 通常、これは空白のままです。

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